静岡観光おすすめスポット20選【2026年版】富士山・伊豆から浜松まで
静岡
静岡観光のおすすめスポット20選をエリア別に紹介。富士山・伊豆・浜松の定番から三保の松原・寸又峡の絶景まで、所要時間・料金・アクセス情報つきで解説します。
静岡観光おすすめスポット20選【2026年版】
静岡観光の計画を立て始めると、すぐに気づくことがある。「スポットが広すぎて、どこから選べばいいのか」という問題だ。東西に約155km広がる静岡県には、富士山・伊豆・浜松という性格の全く異なるエリアが共存している。
この記事では、静岡観光のおすすめスポット20選をエリア別にまとめた。富士山周辺・富士宮エリア、伊豆半島、浜松・掛川、そして知る人ぞ知る穴場まで網羅している。初めての静岡でも迷わないよう、所要時間・料金・アクセスを全スポットに付けた。
静岡観光の基本情報
静岡県は新幹線が3駅（三島・静岡・浜松）通っているため、東京・名古屋の両方からアクセスしやすい。東京から静岡駅まで新幹線こだまで約1時間、ひかりなら45分。名古屋から浜松まで約35分と、両都市圏からの日帰りや週末旅行が成立するのが強みだ。
ただし県内の移動は距離がある。富士宮から浜松まで車で約2時間。エリアをひとつに絞ってじっくり観光するか、レンタカーで複数エリアをつなぐかを最初に決めておくと計画が組みやすい。公共交通派なら伊豆エリアは伊豆急行、富士山周辺は富士急バスが便利。浜松・掛川エリアは車があると格段に動きやすい。
静岡観光の最適シーズンは3〜4月（桜と菜の花）と10〜11月（富士山の初冠雪・紅葉）。富士山は夏（7〜8月）が登山シーズンで、五合目周辺は観光客が最も多い。伊豆の海水浴は7〜8月がピーク。梅雨（6月）でも伊豆の修善寺温泉や洞窟スポットは天候を問わず楽しめる。
【富士山・富士宮エリア】静岡観光の象徴をめぐる
富士山本宮浅間大社
富士山を御神体とする全国約1,300社の浅間神社の総本社。富士宮市の中心部に位置し、富士山南側の観光拠点として機能している。
境内の「湧玉池」は富士山の雪解け水が湧き出す国の特別天然記念物で、毎分約3.6トンという湧水量には見ているだけで圧倒される。水は透き通っていて、コインが底まで見えるほど澄んでいる。本殿は徳川家康の寄進によって建てられた重要文化財で、浅間造りと呼ばれる独特の二層構造が美しい。富士宮やきそばの店が周辺に多く、参拝後の食事も充実している。
- 所要時間: 45分〜1時間
- 料金: 境内無料（宝物館は300円）
- アクセス: JR富士宮駅から徒歩10分
- おすすめ: 早朝参拝が空いていておすすめ。湧玉池の水面が朝日を反射する時間帯が特に美しい
白糸の滝
富士宮市上井出に位置する、幅200m・落差20mの扇状の滝。富士山の雪解け水と地下水が溶岩層の縁から無数に湧き出す、独特の成り立ちを持つ国の名勝・天然記念物だ。
ひとつの滝から水が流れるのではなく、水が岩壁全体からベールのように湧き出す光景は他では見られない。観瀑台から見る構図がよく写真に使われているが、滝の下まで降りてマイナスイオンを浴びながら見上げる体験も格別。近くに「音止めの滝」もあり、こちらは豪快な一本の滝で白糸の滝とは対照的な迫力がある。セットで見て回ると30分ほどで楽しめる。
- 所要時間: 30〜45分
- 料金: 無料（駐車場300円）
- アクセス: JR富士宮駅からバスで35分、白糸滝バス停下車すぐ
- おすすめ: 新緑の5〜6月と紅葉の11月が景観のピーク。夏は涼しくて過ごしやすい
富士サファリパーク
裾野市に位置する、富士山を背景にした国内最大規模のサファリパーク。バスや自家用車に乗ったまま、ライオン・チーター・キリン・象などを間近で見られる。
マイカーサファリゾーンでは、チーターが車のすぐ横を歩いたりボンネットに乗ったりすることもある。見るだけでなく動物に触れるふれあいゾーン、ウォーキングサファリコースも人気。富士山が見える絶好のロケーションで、晴れた日は動物と富士山を一緒にフレームに収められる。子ども連れだけでなく、カップルや友人グループにも撮影スポットとして人気が高い。
- 所要時間: 2〜3時間
- 料金: 大人2,800円、子ども1,600円（マイカーサファリ別途）
- アクセス: 御殿場駅からバス30分
- おすすめ: 週末は入場制限あり。チケット事前予約が安心。ライオンゾーン通過は午前中が活動的
御殿場プレミアムアウトレット
富士山の西麓、標高600mに位置する国内最大規模のアウトレットモール。敷地内から富士山が見え、ショッピングしながら絶景が楽しめる特別な立地だ。
国内外200以上のブランドが出店していて、ファッション・アウトドア・雑貨・グルメが一か所で揃う。富士山ビューの席があるレストランでランチをしながら景色を楽しむのがここ独自の体験。高原の空気は夏でも涼しく、東京の猛暑日でも快適に過ごせる。新宿からの直行バスが複数社から出ていて、アクセスも改善された。
- 所要時間: 2〜4時間（目的による）
- 料金: 無料（買い物は別途）
- アクセス: 御殿場駅から無料シャトルバス15分、または東京・新宿から直行バス
- おすすめ: 平日は比較的空いている。富士山冠雪時期の11〜2月は景色が最も美しい
三保の松原
静岡市清水区にある、富士山・駿河湾・松林が一体となった絶景スポット。ユネスコ世界文化遺産「富士山」の構成資産のひとつで、「日本三大松原」にも数えられる。
約7kmにわたって続く松原の向こうに富士山が浮かぶ光景は、かつて謡曲「羽衣」の舞台となったとされる神秘的な美しさがある。「羽衣の松」と呼ばれる樹齢推定650年超の老松が特に有名で、多くの人がここで写真を撮る。朝と夕方で全く違う顔を見せる場所で、個人的には夕暮れ時の光が海面に反射する時間帯が一番好きだ。
- 所要時間: 45分〜1時間
- 料金: 無料（駐車場500円）
- アクセス: JR清水駅からバス25分、三保の松原入口下車
- おすすめ: 快晴の午前中は富士山がくっきり見える確率が高い。早起きして行く価値あり
【伊豆エリア】静岡観光の自然と温泉を堪能する
修善寺温泉
伊豆半島の中央部に位置する、平安時代から続く歴史ある温泉地。竹林の小径・渡し橋・桂川に面する旅館が並ぶ風情ある街並みは、伊豆観光の定番エリアだ。
「竹林の小径」は市内中心部にある無料散策路で、びっしりと並ぶ竹が頭上で交差するトンネル状の空間が幻想的。とくに朝の光が竹葉を透かして差し込む時間帯は息をのむ美しさがある。弘法大師が開いたとされる修禅寺は、境内が渓流沿いにあって静謐な空気に包まれている。街には源泉掛け流しの日帰り温泉施設も多く、旅館に泊まらなくても温泉を楽しめる。
- 所要時間: 半日〜1日
- 料金: 散策無料（日帰り温泉は700円〜）
- アクセス: 修善寺駅からバス10分
- おすすめ: 梅（2月）と紅葉（11月下旬）のシーズンが特に美しい。平日が圧倒的に空いている
浄蓮の滝
天城山中に位置する、落差25m・幅7mの伊豆最大の滝。井上靖の小説「伊豆の踊子」の舞台となった天城越えの道沿いにある。
駐車場から階段を下ること約5分で滝壺の前に出られる。滝の水量は豊富で、近くに立つと全身にしぶきが届くほど。滝壺周辺にはわさびの栽培が点在しており、静岡が全国一のわさび産地であることをここで初めて実感した。隣接する土産物屋では天城産わさびのソフトクリームが売られていて、これが意外な美味しさ。夏でも冷涼なので、ドライブの立ち寄りスポットとして最適だ。
- 所要時間: 30〜45分
- 料金: 無料（駐車場500円）
- アクセス: 修善寺駅からバス40分、浄蓮の滝バス停下車すぐ
- おすすめ: 新緑（5月）と紅葉（11月）が特に見応えあり。わさびソフトは見かけたら迷わず
城ヶ崎海岸
伊東市にある、溶岩が造り出した断崖と入り江が続く海岸線。富士山の噴火によって流れ出た溶岩が海に達し、波に浸食されて形成されたダイナミックな地形が続く。
海岸沿いに整備されたハイキングコースは約9kmで、岬や断崖の上から太平洋を見渡せる。「門脇吊橋」は長さ48m・高さ23mの吊橋で、橋の上から真下の岩礁と荒波を見下ろす体験は高所恐怖症でなくても緊張する。灯台周辺は芝生の広場になっていて、ピクニックにも向いている。伊豆の海岸線の中で、最もワイルドな自然を味わいたい人向けのスポットだ。
- 所要時間: 1〜2時間（ハイキングコースは2〜3時間）
- 料金: 無料
- アクセス: 伊豆高原駅から徒歩20分または車10分
- おすすめ: ハイキングは動きやすい靴必須。岩場は滑りやすいので注意
河津七滝
河津川の上流域に点在する7つの滝を結んだ遊歩道。2月の河津桜でも有名な河津町の山間部に位置している。
七滝の中で最も有名な「大滝」は、旅館の内湯から滝が見えるという日本でも珍しい構造で知られる。渓流沿いに整備された遊歩道は全長2〜3kmで、1時間前後でひと通り歩けるコンパクトさが嬉しい。苔むした岩と豊富な水量が組み合わさった景観は、季節を問わず美しい。わさびの自生地も遊歩道沿いに点在していて、静岡の山の豊かさを感じられるコースだ。
- 所要時間: 1〜1.5時間
- 料金: 無料
- アクセス: 伊豆急河津駅から徒歩20分またはバス
- おすすめ: 2月上旬〜中旬の河津桜と組み合わせると一石二鳥。早咲きの桜は全国でも最速クラス
下田ペリーロード
伊豆半島最南端近くの下田市にある、歴史的な石畳の路地。1854年に黒船で来航したペリー提督が歩いたとされる道として整備されており、なまこ壁の蔵や洋館が並ぶ独特の景観が広がる。
400mほどの短い道だが、石畳・なまこ壁・紫陽花・小川という組み合わさった風景は実際に歩いてみないとわからない良さがある。6月の紫陽花シーズンは特に美しく、下田市全体が「あじさい祭り」で賑わう。周辺には開国の歴史を伝える「了仙寺」「開国博物館」もあり、歴史好きには半日コースとして成立する充実度だ。
- 所要時間: 30〜45分（周辺施設含む場合は2時間）
- 料金: 無料（周辺施設は各施設料金）
- アクセス: 伊豆急下田駅から徒歩10分
- おすすめ: 6月の紫陽花シーズンが圧倒的な人気。梅雨でも傘を差しながら歩く価値あり
【浜松・掛川エリア】静岡観光の西部を探索する
浜松城
天下人・徳川家康が17〜29歳の若き日々に居城とした城。「出世城」の別名で知られ、浜松城主から出世した人物が江戸幕府の要職を多く務めたとされる。
天守閣は昭和33年の再建だが、野面積みの石垣は当時のものが残っており、石垣マニアには必見のスポット。天守閣の最上階からは浜松市街と遠く浜名湖が見渡せる。敷地内の「浜松城公園」は春の桜が美しく、市民の憩いの場にもなっている。近くの「徳川家康公銅像」も人気の撮影スポットで、大河ドラマ放映後から来訪者が増えた。
- 所要時間: 45分〜1時間
- 料金: 大人200円、中学生以下無料
- アクセス: JR浜松駅から徒歩15分またはバス5分
- おすすめ: 桜の3月末〜4月上旬が最も賑わう。平日は空いていてゆっくり見られる
うなぎパイファクトリー
春華堂が運営する、「夜のお菓子」で知られるうなぎパイの製造工場見学施設。浜松の定番土産の製造工程を無料で見学できる。
工場見学は試食なしの見学のみ（約30分）と、試食を含むプレミアム見学コースがある。ガラス越しに職人がうなぎパイを焼く様子を見られるショーケースは、子どもが特に喜ぶ。1階のショップでは工場直売の「わけあり品」が通常より安く手に入ることも。静岡に来たけれど浜松観光のネタに迷ったら、まずここを入れておけば間違いない鉄板スポット。
- 所要時間: 45分〜1時間
- 料金: 無料（プレミアム見学は要予約・有料）
- アクセス: JR浜松駅からバス20分
- おすすめ: 無料見学は予約不要で随時入場可。焼きたての香りが工場内に漂う午前中がおすすめ
浜名湖
浜松市北部に広がる、面積65km²の汽水湖。日本のうなぎ養殖の発祥地として知られ、湖周辺にうなぎの名店が多く集まる。
湖上クルーズ、サイクリング、ボート体験など、湖を楽しむアクティビティが豊富。弁天島エリアは鳥居が湖の中に立つ絶景スポットで、夕日の時間帯は特に美しい。春は湖周辺の菜の花が見事で、水辺のドライブルートとして人気が高い。ガーデンパーク（2004年の浜名湖花博跡地）も一帯に整備されており、フラワーガーデンが無料で楽しめる。
- 所要時間: 2〜3時間（クルーズ・サイクリング含む）
- 料金: 散策無料（クルーズは1,200円〜）
- アクセス: JR弁天島駅すぐ
- おすすめ: 浜名湖うなぎは昼より夜の方が予約が取りやすい。人気店は事前予約必須
掛川花鳥園
掛川市にある、世界中の鳥や花を楽しめる体験型施設。フクロウ・ミミズク・インコなどが放し飼いにされていて、手の上に乗せたり触れたりできる希少な環境が整っている。
大温室の中を歩くと、頭上をインコが飛び回り、肩に止まってくることもある。フクロウとの撮影タイムは人気の体験メニューで、事前予約が必要なほど。温室内には蓮や睡蓮が池に浮かぶエリアもあり、鳥と花が共存する不思議な空間が広がる。「鳥が好き」というより「こんな施設があるの？」という驚きが来訪後の感想として多いのも納得だ。
- 所要時間: 1.5〜2時間
- 料金: 大人1,500円、子ども700円
- アクセス: 掛川駅からバス15分、または車5分
- おすすめ: 週末は混雑するため平日推奨。フクロウ体験は公式サイトで事前予約を
竜ヶ岩洞
浜松市北区（旧引佐町）にある、東海地方最大規模の鍾乳洞。全長約1kmの洞内を約40分で歩ける観光洞として整備されている。
洞内は年間を通して15〜16℃に保たれていて、夏は外より10度以上涼しく感じる。落差30mの地底の滝「黄金の大滝」は洞内の圧巻のハイライトで、至近距離から見上げる迫力は写真では伝わらない。鍾乳石・石筍・石柱などが多数残存していて、自然が作り出した造形美に子どもから大人まで飽きることなく歩ける。雨の日でも楽しめる静岡観光の優秀な屋内スポットだ。
- 所要時間: 1時間
- 料金: 大人1,100円、中学生700円、小学生600円
- アクセス: 浜松駅から車45分、または気賀駅から車15分
- おすすめ: 夏の暑い日は洞内が天然クーラーになる。軽い上着を持参するとなお快適
【穴場エリア】静岡観光で人と差をつける絶景・秘境
寸又峡・夢の吊橋
川根本町の奥地に位置する、コバルトブルーの湖面に架かる全長90mの吊橋。「一生に一度は渡りたい橋」として各種ランキングで上位に入り続ける絶景スポットだ。
湖の色は「エメラルドグリーン」と表現されることが多いが、光の当たり方によってコバルトブルーにもターコイズにも見える。橋は一方通行で定員10名のため、晴れた週末は1〜2時間待ちになることも。夢の吊橋だけでなく、一周約60分の「寸又峡プロムナードコース」を歩くと温泉街〜森林〜吊橋〜渓谷をひと巡りできて充実感がある。周辺に日帰り温泉もあり、歩いた後に浸かる温泉が格別。
- 所要時間: 1.5〜2時間（プロムナードコース含む）
- 料金: 無料
- アクセス: 千頭駅からバス40分（大井川鉄道利用が風情あり）
- おすすめ: 平日早朝が最も空いている。紅葉シーズン（11月）は特に絶景だが激混み
大井川鉄道
島田市の金谷駅から川根本町の千頭駅を結ぶ、日本でも数少ない現役蒸気機関車（SL）が走る路線。「SLかわね路号」は1〜2時間の列車旅として人気が高い。
煙を上げて走るSLに乗る体験は、大人が童心に返る。窓を開けると煤の匂いと風が飛び込んでくる昭和レトロな乗り心地。沿線の大井川沿いの景色は新緑・紅葉・雪景色と季節で変わる。寸又峡への起点となる千頭駅まで行けば、そのまま秘境へのアクセスができる。乗り物×自然という組み合わせが静岡らしい体験で、「鉄道には詳しくない」という人にもおすすめできる。
- 所要時間: SL乗車は約1時間（金谷〜千頭片道）
- 料金: 乗車券のみ1,650円+SL急行料金830円（目安）
- アクセス: JR金谷駅（静岡駅から30分）乗り換え
- おすすめ: 週末は事前予約必須。混雑シーズン（GW・夏休み・紅葉期）は早めに手配を
久能山東照宮
静岡市の久能山山上に位置する、徳川家康を祀る由緒ある神社。1616年、家康の遺言により遺骸がここに葬られた。
鮮やかな朱塗りの社殿が1159段の石段の上に連なる様子は壮観。石段の登り口付近のロープウェイを使えば手軽に上がれる。本殿・拝殿・石の間の3棟が重要文化財に指定されており、日光東照宮よりも歴史が古い「最初の東照宮」として知られる。徳川家康の墓所「神廟」が今でも静かに残っていて、歴史の重みを感じる場所だ。山頂からは駿河湾が一望でき、眺望スポットとしても優れている。
- 所要時間: 1.5〜2時間
- 料金: 大人500円、小中学生200円（ロープウェイ別途往復1,270円）
- アクセス: JR静岡駅からバス＋ロープウェイで約40分
- おすすめ: ロープウェイ降り口の売店で売られているいちご（静岡名産）が絶品
日本平
静岡市清水区にある標高307mの丘陵地。久能山東照宮と三保の松原を結ぶロープウェイの起点で、富士山・駿河湾・伊豆半島が一望できる展望スポットとして知られる。
「日本平夢テラス」は2018年に完成した展望施設で、建築家・隈研吾が設計した木のぬくもりあふれる回廊デザインが美しい。360度の展望回廊から天気が良ければ富士山・南アルプス・駿河湾を一度に見渡せる。敷地内には日本平ホテルの庭園も隣接し、富士山を望みながらのランチも可能。久能山東照宮と組み合わせた半日観光コースとして成立する、静岡観光の王道ルートだ。
- 所要時間: 45分〜1時間（展望のみ）
- 料金: 展望施設無料（ロープウェイ往復1,270円）
- アクセス: JR静岡駅からバス50分
- おすすめ: 朝の空気が澄んだ日が最も富士山がくっきり見える。日の出直後がベスト
焼津さかなセンター
焼津市に位置する、全国有数の水揚げ量を誇る焼津漁港に隣接した鮮魚・海産物の市場。地元の鮮魚・干物・カツオ節が市価よりも安く手に入る。
焼津はカツオ・マグロの一大漁港で、センター内の海産物の豊富さと鮮度は目を見張る。その場で食べられるマグロ丼・かつおたたき定食のお店も複数あって、昼食がてら立ち寄る観光客が多い。お土産の干物・かつお節は品質が高く価格も手頃で、段ボール買いをする地元の人も珍しくない。新鮮な生マグロが格安で買える日があるので、旅の最終日に立ち寄ってクーラーボックスで持ち帰るのがツウの使い方。
- 所要時間: 1〜1.5時間
- 料金: 無料（買い物・飲食は別途）
- アクセス: JR焼津駅からバス10分
- おすすめ: 土曜日の午前中が最も鮮度の高い品が揃う。現金のみの店舗が多いので準備を
静岡観光のよくある質問
静岡観光は何日あれば十分ですか？
エリアを絞れば1〜2日でも充実した旅ができる。富士山・富士宮エリアだけなら1日、伊豆半島をゆっくり回るなら2〜3日、浜松まで含めると最低3日は欲しい。県内を広く見たい場合は4〜5日が理想。「富士山と温泉」「伊豆の自然と海鮮」「浜松グルメと湖」など目的を決めてエリアを絞るのが満足度の高い計画のコツだ。
静岡観光でレンタカーは必要ですか？
伊豆半島の主要スポット（修善寺・河津・下田）は電車でアクセスできるため、公共交通のみでも観光できる。富士山周辺（白糸の滝・富士サファリパーク）は観光バスや路線バスが充実しているが本数が少ないため、レンタカーがあると時間を効率よく使える。浜松・掛川・穴場エリアは車が圧倒的に便利。広域で複数エリアをまわる場合はレンタカーが必須。
富士山の五合目に行くには？
新宿から直行バス（約2時間30分）が便利。静岡側からは富士宮口から登山バスが出ていて、五合目まで1時間ほど。マイカーは7〜9月の登山シーズン中は五合目手前でシャットアウトされる。シャトルバスに乗り換えが必要。五合目に着いたら1〜2時間かけて高度順応してから行動するのが体調管理のポイント。
静岡観光のグルメで外せないものは？
静岡おでん（黒はんぺん・串おでん）、富士宮やきそば、浜名湖うなぎ、桜えびかき揚げ（由比）、生しらす丼（用宗・大井川）、金目鯛（伊豆）、天城産わさびが鉄板。エリアによって名物が全く異なるので、どのエリアに行くかによって食べるものを変えるのがおすすめ。
静岡観光で子ども連れにおすすめのスポットは？
富士サファリパーク・掛川花鳥園・竜ヶ岩洞・うなぎパイファクトリー・大井川鉄道のSLが特に子どもに人気。富士サファリパークは動物との距離が近く、掛川花鳥園は鳥と触れ合える。どれも移動が車メインになるので、複数スポットをまわるなら浜松・掛川エリアにまとめると効率よく動ける。
静岡観光まとめ
静岡観光の魅力は、エリアによって全く違う景色・体験・グルメが楽しめることにある。富士山という日本最高の象徴と、温泉・渓谷・海岸・湖という多彩な自然が一県にまとまっているのは全国でも唯一に近い。
広い県内を欲張って全部回ろうとすると消化不良になりやすい。まず行きたいエリアをひとつに絞って、そこを深く楽しむプランが一番満足度が高い。2回目3回目で別エリアに挑戦するのが、静岡観光の正しい楽しみ方だと思っている。
旅の計画をもっと効率よく立てたい方は、AIが自動でプランを組み立ててくれる**Tabily（タビリー）**を試してみてほしい。行きたいスポットを入れるだけで、移動時間・食事・宿泊まで含めた旅程を自動で生成してくれる。